气囊式抓手
形状自适应抓手 DHEF

形状自适应抓手 DHEF系列型号：DHEF-20-A，DHEF-20-A-RA1


  • 抓取具有未定义位置和形状的零件

  • 形状自适应抓取不同几何形状的产品

  • 形状自适应抓取，有吸盘效果

  • 轻柔抓取各种尺寸的易碎产品

  • RA1 派生型带有机器人接口，能够快速集成至轻量化机器人环境中


产品名称

气囊式抓手 

型号

DHEF-20-A


要抓取的最大直径38mm环境温度0~60度
抓取的最小直径12mm结构特点逆变帽
强制先导工作运动顺序
工作模式单作用
常闭		产品重量475 g


气囊式抓手
气囊式气爪 DHEB

气囊式气爪 DHEB系列型号：DHEB-8-E-D-E-L，DHEB-8-E-D-E-P，DHEB-8-E-D-S-P，DHEB-8-E-U-S-L，DHEB-8-E-U-E-L，DHEB-8-E-U-S-P，DHEB-8-E-U-E-P，DHEB-8-E-D-S-L，DHEB-10-E-D-E-L


  • 抓取直径为 8 至 85 mm 的 11 种规格

  • 运动方向：波纹管向上或向下

  • 不同的波纹管材料：EPDM 或硅酮

  • 包括中间孔的侧面空气接口，或从上方的中心处

  • 优化工艺流程，提高质量：避免工件刮伤

  • 额外的安全性：可通过接近式传感器或传感器感测

  • 用于轻柔地从内部抓取精密工件


产品名称

气囊式抓手 

型号

DHEB-8-E-D-E-L


爪手夹爪的数量2环境温度5~60度
抓取的最小直径8mm结构特点收缩膜片
强制先导工作运动顺序
工作模式单作用
常闭		产品重量15g